Rojevi autonomnih mobilnih robota predlažu novi pristup za dovlačenje provjerenih podataka u pametne ugovore bez oslanjanja na centralizirane izvore. Jednostavni, jeftini roboti s osnovnim senzorima i komunikacijom međusobno postižu konsenzus pomoću bizantski otpornih protokola, vode lokalni permissioned blockchain radi interna verifikacije i po potrebi objavljuju finalne, verificirane rezultate na javne lance poput Ethereuma.

Sustav koristi model reputacijskog tokena kojim se penaliziraju neispravni ili zlonamjerni roboti i nagrađuju točni sudionici, što omogućuje postupno “samoozdravljenje” roja. Istraživači su protokol testirali u simulacijama i na fizičkim uređajima PiPucks (Raspberry Pi temeljeni roboti) te su pokazali otpornost — točnost konsenzusa održava se i kad je do trećine robota kompromitirano, primjerice lažnim izvještavanjem, pasivnošću ili fizičkim ometanjem. Potencijalne primjene uključuju verifikaciju štete za osiguranje nakon katastrofa, nadzor kvalitete zraka i vode te podršku decentraliziranim fizičkim infrastrukturnim mrežama (DePIN).

Uprkos prednostima, rješenje se suočava s izazovima: zlonamjerne skupine mogu pokušati imitirati poštene robote, udaljenosti i komunikacijski prekidi ograničavaju pouzdanost, a skalabilnost, troškovi i dostupnost robota te opća nepovjerenja prema AI mogu usporiti stvarnu implementaciju. Istraživanje nudi obećavajuću arhitekturu, ali prijelaz sa simulacija na velike, heterogene implementacije još zahtijeva rad.

Original

Leave a reply

You may also like

More in:Kripto